针对路边停车是哪家公司收费的问题，其法律依据主要来源于行政许可和公共资源管理相关规定。

根据《城市道路管理条例》第二十七条：“城市道路范围内禁止下列行为：（一）擅自占用或者挖掘城市道路；（二）履带车、铁轮车或者超重、超高、超长车辆擅自在城市道路上行驶；（三）机动车在桥梁或者非指定的城市道路上试刹车；（四）擅自在城市道路上建设建筑物、构筑物；（五）在桥梁上架设压力在4公斤/平方厘米（
0.4兆帕）以上的煤气管道、10千伏以上的高压电力线和其他易燃易爆管线；（六）擅自在桥梁或者路灯设施上设置广告牌或者其他挂浮物；（七）其他损害、侵占城市道路的行为。”同时，《市政公用事业特许经营管理办法》第三条规定：“市政公用事业特许经营，是指政府按照有关法律、法规规定，通过市场竞争机制选择市政公用事业投资者或者经营者，明确其在一定期限和范围内经营某项市政公用事业产品或者提供某项服务的制度。”

结合问题，路边停车位属于城市道路公共资源，其收费权的授予需通过政府特许经营或委托方式实现。因此，收费公司需获得城市管理部门或交通管理部门的行政许可，其主体资格需符合上述法规要求，结论为：合法的路边停车收费公司必须是经政府部门授权的主体，具体可通过查询当地政府公告或承包合同确认。
针对路边停车是哪家公司收费的问题，以下是几点实用的行动建议，帮助你快速明确收费主体：

1. 查看现场收费公示牌：路边停车位通常会设置收费公示牌，上面会明确标注收费主体（公司名称或事业单位名称）、收费标准及监督电话，通过公示牌可直接获取收费公司信息。
2. 咨询当地城市管理部门：拨打当地城市管理局或交通局的公开电话，提供具体停车路段，询问该区域路边停车的收费主体及授权情况，官方回复具有权威性。
3. 检查停车缴费凭证：若已产生停车费用，缴费凭证（如发票、电子支付记录）上会显示收费单位名称，可通过凭证信息追溯收费公司。
4. 查阅政府公开信息：登录当地政府官网或公共资源交易平台，搜索“路边停车收费承包”相关公告，获取招标或委托信息，确认收费公司。

选择解决方案时，建议优先通过现场公示和官方咨询获取信息，确保准确性。若你对收费主体的合法性存疑，或需要进一步确认其资质，欢迎向专业律师咨询，我们将为你提供详细的法律分析。

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